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UEditor内会有一个iframe，所以如果刚刚使用

var ue = UE.getEditor('editor');

就进行

ue.setContent($('#content').val(), false);

的话

UEditor源码里setContent是这么写的

me=this;
me.body.innerHTML = (isAppendTo ? me.body.innerHTML : '') + html;

由于iframe还没有载入完成，所以me.body==undefined，于是就会出现如标题的错误。
解决方法是

ue.addListener('ready', function (){
    ue.setContent($('#content').val(), false);
});

让jQuery监听iframe的load事件，load后再进行setContent。如果网页内有其他iframe，就需要修改第二个选择器。UEditor生成的iframe有id="ueditor_0"这个属性，看上去0会递增